堅(jiān)固型FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)抓手含稅運(yùn)供貨

HGRT-40-A 對(duì)應(yīng)參數(shù)

規(guī)格

40

最大替換精度

≤0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

≤0.1 deg

最大開角

180 deg

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱

≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤0.02 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

徑向

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè)

通過接近開關(guān)

通過電感式傳感器

符號(hào)

00991894

工作壓力

3 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率

≤2 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間

283 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間

320 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開總抓取扭矩

3892 Ncm

總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar

3526 Ncm

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

13.87 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)

400 N

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)

17.5 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)

1.6 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔

10 MioCyc

產(chǎn)品重量

1580 g

安裝方式

通過內(nèi)螺紋和定位套

氣動(dòng)接口

G1/8

材料說明

RoHS 合規(guī)

外殼材料

光滑陽(yáng)極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料

加硬鋼

產(chǎn)品資料 

堅(jiān)固而精確的運(yùn)動(dòng)裝置，具有高的抗扭矩性，使用壽命長(zhǎng)

通過精確磨削的滑動(dòng)導(dǎo)向裝置可靠地抓取

滑動(dòng)導(dǎo)軌

每個(gè)抓手手指的張開角度可自由調(diào)節(jié)，最大可達(dá) 90°，從而優(yōu)化了循環(huán)時(shí)間

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式

旋轉(zhuǎn)抓手HGRT-40-A

堅(jiān)固型FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)抓手含稅運(yùn)供貨